[Robot Arm] Mechanical setup
Contents
- 3D 列印 列印比較要注意的是公差，我用 MakerSpace 的 X1E 或是子程的 Hypercube , 兩個印出來都有公差的問題，大概都會多 0.1~0.3 mm，每次都要磨超久，只有我那台印出來會剛好。
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填充用 25 %
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ARM & Base_rotor
- SLB0312 * 5
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Cap
- SLB0115 * 17
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組裝步驟
- 完成列印
- 磨大孔隙
- 鑽孔
- 熱熔羅母
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螺絲
- M3 * 20: 3 (arm_top 連接 arm_bottom)
- M3 * 16: 4 (arm_bottom 馬達)
- M3 * 10: 4 (arm_top 馬達)
- M2 * 3: 3 (arm_top cap) 3 (wrist cap) 1 (elbow_ccap) 1 (base_rotor_cap)
- M2 * 5: 2 (arm_bottom cap)
- M2 * 8: 1 (arm_bottom cap) 2 (elbow cap)
